第39届重庆市青少年科技创新大赛1017项青少年、科技辅导员作品获奖！(輔導員青少年機器人)

3月31日，第39届重庆市青少年科技创新大赛在重庆市第十八中学闭幕，经过激烈的角逐，大赛评选出青少年科技创新成果项目、青少年科技实践活动、机器人创意项目、科技辅导员科技创新成果项目、科技辅导员优秀论文等类别的一、二、三等奖共1017项，其中16项青少年科技创新成果项目、15项科技辅导员科技创新成果项目将代表重庆参加全国青少年科技创新大赛。

▲第39届重庆市青少年科技创新大赛闭幕式暨颁奖活动现场。
吴玥瞳 摄

41支代表队择优推荐参赛作品2115项

本届大赛由市科协，市教委，市科技局，市生态环境局，市体育局，市知识产权局，团市委，市妇联，江北区委、区政府共同主办，共收到全市38个区县及两江新区、重庆高新区、万盛经开区41支代表队择优推荐的参赛作品2115项，其中青少年作品842项、科技辅导员作品1273项。

据悉，经过作品资格审查、科学道德和伦理审查、初评、现场问辩、创新素养与综合素质考察等环节，大赛最终评选出青少年科技创新成果项目一等奖64项、二等奖99项、三等奖161项；青少年科技实践活动一等奖24项、二等奖36项、三等奖60项；机器人创意项目一等奖20项、二等奖31项、三等奖47项，科技辅导员科技创新成果项目一等奖40项、二等奖61项、三等奖93项；科技辅导员优秀论文项目一等奖57项、二等奖86项、三等奖138项。

▲评委在对参赛作品进行评审。
吴玥瞳 摄

机器人“搬运工”专为特殊类型目标设计

“在搬运某些特殊类型目标，比如伤员、精密仪器等，需要在搬运过程中保证运送平台的稳定与水平，于是我们设计了这款主动平台稳定式物资运送机器人。
”重庆八中初一学生周煜杰、温淳睿、张昱航在本届大赛中，获得机器人创意项目中学组一等奖。

周煜杰告诉，运送平台如果采用传统的弹簧、气压和液压减震模块，虽然能过滤掉路面的基础振动，但如果遇到斜面、坡坎等路面，运送平台就无法保持水平状态，导致运送目标受到损失。
为此，他们三人对整个运输结构的平衡原理及驱动结构进行了重新设计。

“我们的机器人由承载平台、控制系统、四个独立控制的轮缘驱动行走部、遥控终端等部分组成。
”三人一边演示一边介绍说。
只见机器人遇到一个梯形斜坡时，他们通过遥控终端不仅能实时监控机器人的状态，还能对机器人进行操纵。
当机器人翻越斜坡时，位于四个轮胎之上的承载平台，始终保持水平状态。

“这是因为我们设计了主动平衡的轮高控制系统，通过简化后的PID算法，它可以读取加速度传感器中的平台倾角参数，然后动态调整各个轮胎与地面的距离，有效过滤地面高度变化，使平台在明显倾斜的路面仍然保持水平。
”温淳睿说，未来，他们还将对机器人进行改进和完善，比如改进悬挂结构、增加装卸吊臂等，以满足更多场景的应用需求。

▲重庆八中初一学生周煜杰、温淳睿、张昱航在展示自己的作品。
首席 张亦筑 摄

从评价项目逐渐转向对“人”的评价

颁奖活动上，与会嘉宾分别为青少年科技创新成果项目和科技辅导员科技创新成果项目一等奖代表颁奖。
同时，现场颁发了重庆大学专项奖、西南大学专项奖、重庆邮电大学专项奖、重庆师范大学专项奖、重庆科技小之星、课堂内外专项奖、科莱美创新专项奖共7个专项奖。

“本届大赛参赛作品整体水平有显著提升，特别是展现了许多用人工智能技术解决工程学、行为与社会科学等专业的问题。
”本届大赛评委会主任、国际系统与控制科学院院士、重庆国家应用数学中心主任杨新民说，本届大赛中，许多创新作品与新重庆建设实际相结合，密切关注身边的问题、重庆的发展以及科学家精神传承，不仅选题很有意义，而且青少年致力用自己学到的知识去解决实际问题，其中一些作品非常有创意。

此外，他还希望各位指导老师能够不断提高专业素养，掌握更多获取有效信息的手段、科学叙事逻辑的方法，在调查方案、现象描述、论据的使用、文字表达等方面给予学生们更好的指导。

另据了解，与往届大赛相比，本届大赛明确立德树人要求，从评价项目逐渐转向对“人”的评价，增加了创新素养与综合素质考察环节，评审重点考察参赛学生的科研潜质和创新素养。
在终评问辩中，参赛选手以面对面展示、答辩的形式与专家评审进行交流。
同时，为促进优秀的科创作品、成果以及科教理念的传播，大赛组织方在终评期间面向公众组织开展了观摩活动。

相关链接：

第39届重庆市青少年科技创新大赛获奖情况公示

http://chongqing.xiaoxiaotong.org/FileNotice/Detail?lnArticleID=264498