被马斯克带火的人形机器人上海也有！正挑战拥有1岁孩子的感知和行动能力……(機器人人形也有)

上海科技创新成果展上的人形机器人。
（新华社 方喆 摄）

在21所“上海市特种机器人创新中心”见到了这台人形机器人，其身高超过1.62米，体重约60公斤，全身拥有39个自由度，既能搬运物品，也能实现拧瓶盖、拿水杯等灵巧作业。
机器人背后的21所有着硬核实力，创建于1963年，主要从事各类微特电机及组件的研发与生产。
我国探月、火星探测和空间站建设等国家重点工程中所使用的电机，大部分来自21所的自主研发技术。
为进一步发挥专长，21所于2017年开启一体化自动关节研发，2019年成立机器人公司，2021年完成第一代人形机器人雏形机，2023年底“电科机器人1号”正式亮相。

“电科机器人1号”。

机器人可以是“八爪鱼”形象，也可以是“四足狗”或数个机械臂的组合，为何要设计成人形？21所机器人研发中心副主任范春辉解释，如果一台负责会务的机器人并非人形，那么会议室的门、桌椅可能都需要改造。
“之所以将机器人设计成人的形状和尺寸，是为更适应人类的生产生活环境，这样一来，如特斯拉现有的汽车生产线，就能在不改变现有物理空间的情况下实现无差别替换。
”

据介绍，人形机器人可能是机器人的最高形态，是极富高科技含量的新赛道。
当下，我国人形机器人的瓶颈之一，在于国内尚缺乏完备产业链，尤其是构成机器人“关节”的电机、驱动器等核心零部件，几乎买不到现成的。
而若将工业机器人的驱动器“移植”到人形机器人身上，“关节”难以长时间运行。
因此，我国现从事人形机器人开发的企业或高校院所，其中电机等关键零部件几乎全要靠自主研发。
瓶颈之二，在于算法技术突破仍需时日。
21所人形机器人项目负责人蒋志勇博士举例，人形机器人不仅要在水平、斜坡地面上稳步行走，还要在石子路面、草地、台阶等环境下保持平衡，这需要持续攻坚。

或许是全球人工智能和机器人学者共同面对的棘手问题。
根据业内总结的一条“莫拉维克悖论”——要让机器像人类大师般下棋是相对容易的，如“阿尔法狗”已战胜围棋世界冠军。
但要让机器拥有一岁孩子般的感知和行动能力却出乎意料的困难。

“莫拉维克悖论”。

据了解，特斯拉人形机器人“擎天柱二代”已于去年底发布。
同样是在去年，科大讯飞、小鹏汽车、傅利叶智能、智元机器人等多家国内企业也纷纷发布自主研发的人形机器人，其中上海企业傅利叶智能、智元机器人都参加了上海科技创新成果展。
傅利叶所发布的GR-1人形机器人，身高1.65米，重55公斤，全身有54个自由度，具有敏捷避障能力。

傅利叶所发布的GR-1人形机器人。

智元机器人已发布的“远征A1”人形机器人，高1.75米，重53公斤，全身有49个自由度，最快步行速度达每小时7公里。

智元机器人发布的“远征A1”人形机器人。

范春辉分析，已发布人形机器人的上海企业各有长板。
如21所的优势在于核心部件的完全自主可控，另外中电科集团旗下普天物流承接了我国70%的烟草物流分拣站装备项目，可为人形机器人提供智慧物流实战场景，实现上下游联动。
智元机器人创办于2023年2月，仅半年时间就拿出完整样机，速度相当“炸裂”，且机器人的视觉控制模型、关节电机、反曲膝、灵巧手等均为自研。
另外，在智元耀眼的融资方名单中，比亚迪赫然在列。
这意味着，比亚迪车间内拧螺丝、装配、检测等工种，未来或由一批不会“摸鱼”的人形机器人来完成。
傅利叶智能的优势，则是传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术较为强劲。

人形机器人进化史。

根据特斯拉CEO马斯克自己的预计，其“擎天柱”人形机器人的真正商用，可能要在未来三至五年才能实现。
蒋志勇也认为，目前上海多款人形机器人水平差异不大，“但最终比拼的，是硬件设备、传感器、运动控制系统、决策算法、人机交互界面等系统集成的能力。
”

“擎天柱”人形机器人在叠衣服。

来源：作者：李晔