PLC如何编写_控制汽车自动清洗装置程序(汽車清洗程序)
admin
2024-07-13
控制要求先工作人员按下开启按钮，清洗机向前移动并同时打开喷淋阀门。当移动到汽车检测位置时，如果汽车检测开关没有检测到汽车，清洗机就暂时停止移动，并等待汽车进入到刷洗位置后，清洗机继续向前移动，同时启动刷子对汽车进行清洗。如果清洗机移动到汽车的另一端时，清洗机就立即返回，当返回到汽车检测位置时，汽车清洗完成，然后……
控制要求
先工作人员按下开启按钮，清洗机向前移动并同时打开喷淋阀门。
当移动到汽车检测位置时，如果汽车检测开关没有检测到汽车，清洗机就暂时停止移动，并等待汽车进入到刷洗位置后，清洗机继续向前移动，同时启动刷子对汽车进行清洗。
如果清洗机移动到汽车的另一端时，清洗机就立即返回，当返回到汽车检测位置时，汽车清洗完成，然后停止刷洗，喷淋阀门关闭。
（图片来源网络，侵删）
汽车离开后，清洗机返回原点后停止工作。
编写程序
第一步：（设计IO分配表）
第二步：（对应PLC符号表）
第三步：（设计程序）
按下I0.0启动按钮为1，此时Q0.0和Q0.3输出为ON,表示清洗机向前移动，同时喷淋阀门打开，准备清洗汽车。强制I0.2和10.4为1，检测到汽车，并进入到刷洗范围，此时，Q0.2也输出为ON.执行清洗汽车操作，强制I0.3为1，Q0.1输出为0N表示清洗机立即返回，返回到检测位置时。
此时此刻，PLC控制汽车自动清洗装置设计完成，大家都理解并且掌握了吗？不能理解的，可以在上述文章找答案哦！
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